คำอธิบายสั้น ๆ เกี่ยวกับการใช้เซ็นเซอร์ในยานยนต์อัตโนมัติ

เมื่อเร็วๆ นี้ รถยนต์ไร้คนขับเป็นประเด็นร้อน และรายงานที่เกี่ยวข้องก็ไม่ใช่เรื่องแปลกบางบริษัทเช่น BMW, Benz ได้เปิดตัวรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติรุ่นดั้งเดิมของพวกเขาสำหรับรถยนต์ประเภทต่างๆและการใช้งานมีเซ็นเซอร์เฉพาะเช่นเซ็นเซอร์ KIA Auto SPEED, เซ็นเซอร์ออกซิเจน VW และเซ็นเซอร์การไหลของอากาศ TOYOTAการขับรถด้วยตนเองดูเหมือนจะไม่ใช่แนวคิดสมมติอีกต่อไปสำหรับเรา

สำหรับรถยนต์ที่จะตระหนักถึงการขับขี่แบบอัตโนมัติ สิ่งแรกที่ต้องแก้ไขคือปัญหาในการปรับปรุงความปลอดภัยเป็นส่วนสำคัญที่ต้องลงทุนในระหว่างกระบวนการวิจัยและพัฒนารถต้องมี "ตา" ที่มีวิสัยทัศน์ที่ดีและมี "สมอง" ที่ยอดเยี่ยมเพื่อรับประกันความปลอดภัยและระบบอัตโนมัติและ “ตา” ทุกชนิดเป็นเซ็นเซอร์และอุปกรณ์วัดก๊อกน้ำแบบเหนี่ยวนำ

ประเภทของเซ็นเซอร์ในรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ

เซ็นเซอร์ส่วนใหญ่เป็น Camera, Lidar, Radar, IMU และ Ultrasonic Radar ในเซ็นเซอร์อัตโนมัติต่อไป มาแนะนำเซ็นเซอร์เหล่านี้ตามลำดับ

กล้อง

กล้องเป็นหนึ่งในประเภทเซ็นเซอร์ที่ใช้งานง่ายและเป็นที่นิยมมากที่สุด ไม่ได้ใช้งานในรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองเท่านั้นความนิยมของกล้องและแอพพลิเคชั่นอื่นๆ ทำให้นักวิจัยสามารถจัดหาเทคโนโลยีอำนวยความสะดวกที่หลากหลายในทางกลับกัน เทคโนโลยีอำนวยความสะดวกต่างๆ ก็ถูกทำให้สมบูรณ์ในที่อื่นๆ อีกด้วยสาขาและแนวปฏิบัติของตลาดทั้งรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองและไม่ใช่รถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติใช้กล้องหลายตัว ทั้งด้านหน้า ด้านหลัง ด้านข้าง และช่วงกว้างดังนั้นเทคโนโลยีกล้องจึงถูกนำไปใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์ได้เป็นอย่างดีจุดแข็งของกล้องที่จัดเก็บโดยกระเป๋ากล้องสะพายไหล่แบบพิเศษ are ต้นทุนต่ำและเทคโนโลยีนี้พัฒนาแล้ว เนื่องจากมีคนจำนวนมากที่พัฒนาอัลกอริธึมด้วยกล้องจุดอ่อนคือกล้องถูกจำกัดด้วยแสงโดยรอบในระดับที่ค่อนข้างมากและเป็นเรื่องยากมากที่จะได้ข้อมูลสามมิติที่แม่นยำ (กล้องตาเดียวแทบจะเป็นไปไม่ได้เลย และมีการเสนอกล้องสองตาหรือกล้องสามตาด้วย)

เพื่อจัดการ

เมื่อเปรียบเทียบกับกล้องแล้ว Lidar มีความสำคัญมากกว่าสำหรับรถยนต์อิสระเรดาร์เลเซอร์เรียกอีกอย่างว่าเรดาร์ออปติคัลหรือที่เรียกว่า Lidarเรดาร์เลเซอร์คือการบรรลุการตรวจจับของเป้าหมายโดยการปล่อยลำแสงเลเซอร์ ความแม่นยำในการตรวจจับสูงขึ้น ช่วงการตรวจจับกว้างขึ้นอย่างไรก็ตาม ข้อเสียของลิดาร์ก็ชัดเจนเช่นกันLidar มีความอ่อนไหวต่อการรบกวนของฝนและหิมะในอากาศ และค่าใช้จ่ายที่สูงก็เป็นเหตุผลหลักที่จำกัดการใช้ Lidar

โดยส่วนตัวแล้ว เหตุผลที่สำคัญที่สุดที่ทำให้ Lidar ถือได้ว่าเป็นหนึ่งในเซ็นเซอร์ที่สำคัญที่สุดสำหรับยานยนต์ไร้คนขับก็คือข้อได้เปรียบในการสร้างแบบจำลองสภาพแวดล้อมสามมิติเรดาร์เลเซอร์ส่งลำแสงเลเซอร์แบบมัลติเธรดเพื่อรวบรวมข้อมูลสิ่งแวดล้อมที่ระดับความสูงต่างกัน และผ่านอุปกรณ์หมุนภายใน ข้อมูลจะถูกรวบรวมในช่วง 360 องศาในแนวนอนอุปกรณ์รับสัญญาณบน lidar สามารถรับลำแสงเลเซอร์ที่สะท้อนจากเป้าหมายและเปลี่ยนให้เป็นก้อนเมฆด้วยการประมวลผลข้อมูลแบบ point cloud จึงสามารถจัดหมวดหมู่และระบุข้อมูลสภาพแวดล้อมโดยรอบได้อย่างไรก็ตาม ทุกอย่างมีข้อดีและข้อเสียยิ่ง Lidar แบบมัลติเธรดสามารถตรวจจับขอบเขตของสภาพแวดล้อมที่ใหญ่ขึ้นได้ ยิ่งได้รับข้อมูล point cloud จำนวนมากขึ้น และความต้องการความสามารถในการประมวลผลข้อมูลที่เหมาะสมกับฮาร์ดแวร์ก็จะสูงขึ้นนอกจากนี้ เนื่องจากอุปกรณ์หมุนภายใน lidar จำเป็นต้องหมุนและปล่อยลำแสงเลเซอร์อย่างต่อเนื่อง ฮาร์ดแวร์จึงมีข้อกำหนด salmosan azamethiphos คุณภาพสูงสำหรับความทนทานต่อการสึกหรอและความแม่นยำ ซึ่งทำให้ต้นทุนของ Lidar สูงขึ้นและทำให้ราคาของรถยนต์อิสระเพิ่มขึ้น .อย่างไรก็ตาม เมื่อเทคโนโลยีพัฒนาขึ้น เชื่อกันว่าต้นทุนและขนาดของไลดาร์จะลดลงอย่างมาก ในขณะที่ประสิทธิภาพจะดีขึ้นอย่างมาก

เรดาร์อัลตราโซนิก

เรดาร์อัลตราโซนิกเป็นเซ็นเซอร์ที่ประเมินต่ำเกินไปเรดาร์อัลตราโซนิกทั่วไปมีสองประเภทอันแรกติดตั้งไว้ที่กันชนหน้าและหลังของรถซึ่งใช้สำหรับวัดสิ่งกีดขวางด้านหลังและด้านหลังของรถเรดาร์นี้เรียกว่า UPA ในอุตสาหกรรมประเภทที่สองที่รู้จักในอุตสาหกรรมในชื่อ APA ​​คือเรดาร์อัลตราโซนิกที่ติดตั้งที่ด้านข้างของรถเพื่อวัดระยะห่างจากสิ่งกีดขวางด้านข้างทั้งช่วงการตรวจจับและพื้นที่ของ UPA และ APA ต่างกันระยะการตรวจจับของ UPA โดยทั่วไปจะอยู่ระหว่าง 15-250 ซม. ซึ่งส่วนใหญ่ใช้สำหรับสิ่งกีดขวางที่อยู่ด้านหน้าและด้านหลังของรถ ระยะห่างของ APA อยู่ที่ประมาณ 30-500 ซม.ช่วงการตรวจจับของ APA กว้างขึ้น และต้นทุนสูงขึ้น

เหตุผลที่ฉันกล่าวว่าเรดาร์อัลตราโซนิกเป็นเซ็นเซอร์ที่ประเมินค่าต่ำเกินไป เพราะมันสามารถทำอย่างอื่นได้มากมาย ยกเว้นการตรวจจับสิ่งกีดขวาง เช่น การตรวจจับที่จอดรถและการช่วยด้านข้างด้วยความเร็วสูง

ความสำคัญของเซ็นเซอร์ในรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ

ด้วยการเร่งความเร็วของการพัฒนาเทคโนโลยีล้ำสมัย เช่น การขับขี่อัตโนมัติ ความสำคัญและอัตราการเจาะของเซ็นเซอร์ก็ได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องเช่นกันรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองส่วนใหญ่ต้องการใช้เซ็นเซอร์ประเภทต่างๆ เพื่อการจดจำภาพต่างๆ ซึ่งเป็นพื้นฐานหลักในการสร้างความมั่นใจในการทำงานและความปลอดภัยของรถดังนั้น ในการพัฒนาอย่างรวดเร็วในปัจจุบันของด้านการขับขี่แบบอัตโนมัติ ความสำคัญของเซ็นเซอร์จึงมีความโดดเด่นมากขึ้นไม่ต้องสงสัยเลยว่าการขับขี่แบบอัตโนมัติจะเป็นหนึ่งในอุตสาหกรรมหลักในอนาคต และขนาดตลาดสามารถจินตนาการได้จากมุมมองนี้ ศักยภาพทางการตลาดในอนาคตของเซ็นเซอร์จะมีมากเช่นกัน

สรุป

เราทราบถึงการใช้งานและความสำคัญของเซ็นเซอร์ต่างๆ สำหรับรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติYASEN เป็นซัพพลายเออร์ที่ยอดเยี่ยมในการจัดหาเซ็นเซอร์มีเซ็นเซอร์ทุกประเภทสำหรับรถยนต์ประเภทต่างๆ เช่น เซ็นเซอร์ KIA Auto SPEEDความสนใจใด ๆ คุณสามารถติดต่อได้